Pregled bibliografske jedinice broj: 665314
Simulacija rada robotskog sustava u programskom okružju openrave
Simulacija rada robotskog sustava u programskom okružju openrave, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
CROSBI ID: 665314 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Simulacija rada robotskog sustava u programskom okružju openrave
(Simulation of work of a robotic system in openrave program environment)
Autori
Hlupić, Slavko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Zagreb
Datum
14.02
Godina
2013
Stranica
61
Mentor
Jerbić, Bojan
Neposredni voditelj
Švaco, Marko
Ključne riječi
SImulacija; openrave; robot
(Simulation; openrave; robot)
Sažetak
U programskom sučelju openrave simuliran je rad složenog robotskog sustava.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
120-1201948-1941 - AUTONOMNA VIŠEAGENTNA AUTOMATSKA MONTAŽA (Jerbić, Bojan, MZOS ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
