Naslov
Primjena robotiziranog MIG zavarivanja u proizvodnji kompresijskih stezaljki
(Application of robotized MIG welding in production of compression clamps)

Autori
Cvetković, Nino

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
11.07

Godina
2013

Stranica
116

Mentor
Garašić , Ivica

Neposredni voditelj
Jurica, Maja

Ključne riječi
MIG zavarivanje; aluminijske legure; robot
(MIG welding; aluminium alloy; robot)

Sažetak
Na početku ovog rada je analizirana primjena, oblikovanje i zahtjevi koje moraju zadovoljavati aluminijske zatezne kompresijske stezaljke, detaljno je opisan postupak i oprema za MIG zavarivanje, te su analizirana su svojstva i zavarljivost aluminija i aluminijskih legura. Definirane su značajke robotskog sustava za zavarivanje MIG postupkom: robotskog manipulatora, pozicionera i izvora struje za zavarivanje. U eksperimentalnom dijelu je zavaren uzorak ručnim procesom MIG zavarivanja kakav se koristi u proizvodnji zateznih kompresijskih stezaljki. Na osnovi toga je izrađen program i određeni su parametri robotiziranog MIG zavarivanja zateznih kompresijskih stezaljki. Uzorci su ispitani vizualnom kontrolom i analizom makro izbrusaka presjeka zavara prema zahtjevima norme HRN EN ISO 15614-2. Opravdanost korištenja robotiziranog postupka zavarivanja je dokazana usporednom ekonomskom analizom zavarenih uzoraka zatezne kompresijske stezaljke.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA