Naslov
Detekcija i prepoznavanje objekata u svrhu izlučivanja točaka hvata i generiranja podražaja za sučelje mozak-računalo
(Object detection and recognition for grasping point extraction and excitation generation for brain-computer interface paradigm)

Autori
Štogl, Denis

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.07

Godina
2013

Stranica
60

Mentor
Petrović, Ivan

Ključne riječi
detekcija objekta; prepoznavanje objekta; segmentacija scene; izlučivanje točaka hvata; manipulacija objektima; sučelje mozak-računalo; podražaji za sučelje mozak-računalo; operacijski sustav za robote (ROS)
(object detection; object recognition; scene segmentation; grasping point extraction; object manipulation; brain-computer interface; excitation for brain-computer interface; BCI; Robots Operating System (ROS))

Sažetak
U ovom radu prezentirane su i testirane metode za prepoznavanje objekata na ravnoj podlozi i izlučivanje točaka hvata implementirane u programskom sustavu ROS. Metode su testirane u simulacijskom i stvarnom okruženju za što je manipulacijski cjevovod prilagođen korištenoj opremi. Naposlijetku je uspješno izvršeno hvatanje i podizanje objekta u simulacijskom okruženju temeljeno na algoritmu za detekciju objekata i online metodi za izlučivanje točaka hvata. Uz to implementirana su dva ROS čvora za prikaz objekata na sceni u svrhu generiranja podražaja za BCI te je predložena mogućnost korištenja manipulacije objekata i novoimplementiranih sučelja u istom sustavu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA