Pregled bibliografske jedinice broj: 641160
Stereovizijski sustav podržan OpenCV bibliotekom
Stereovizijski sustav podržan OpenCV bibliotekom // Zbornik Veleučilišta u Karlovcu, 1 (2013), 39-47 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)
CROSBI ID: 641160 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Stereovizijski sustav podržan OpenCV bibliotekom
(Stereo Vision System Supported by OpenCV Library)
Autori
Benić, Zoran ; Šimunić, Nikola
Izvornik
Zbornik Veleučilišta u Karlovcu (1848-3038) 1
(2013);
39-47
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, članak, stručni
Ključne riječi
stereovizija; OpenCV; web kamere; kalibracija kamera
(stereo vision; OpenCV; web cameras; camera calibration)
Sažetak
Razvoj robotike i automatike te njihovo korištenje u sve većem opsegu ljudskih djelatnosti doveli su do potrebe za novim sustavima navigacije, metodama detekcije i općenito načinima dobave kvalitetnih i pouzdanih informacija o nestrukturiranoj okolini u realnom vremenu. Jedan od tih načina je i stereovizija - proces u vizualnoj percepciji prostora kojim dobivamo informacije o dubini. Postoje različiti komercijalni sustavi čije su odlike kvaliteta, točnost i brzina rada, ali čije su mane cijena i potreba za dodatnim hardverom. U ovom članku bit će predstavljen stereovizijski sustav realiziran pomoću dvije web kamere i C++ open source bibliotekom OpenCV, rezultati testiranja te njegove prednosti i nedostaci.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
