Naslov
Aktuatori i elementi mehaničkog prijenosa u LEGO Mindstorm NXT sustavima
(Actuators and gears in LEGO Mindstorm NXT systems)

Autori
Plesivčak, Matej

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2013

Stranica
35

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
LEGO; Mindstorm NXT; aktuatori; mehanički prijenos; LEGO Digital Designer; robot; upravljanje; SR 3D builder; zupčanik
(LEGO; Mindstorm NXT; mechanical transfer; LEGO Digital Designer; robot; control; SR 3D builder; gear)

Sažetak
U radu su opisani aktuatori i elementi mehaničkog prijenosa LEGO Mindstorm NXT sustava. Navedene su specifikacije i karakteristike motora i ostalih dijelova. Korištenjem LEGO Digital Designera konstruirani su opisani dijelovi te se neuspješno pokušala demonstrirati funkcionalnost opisanih elemenata jer se u LDD-u ne može ostvariti mehanički prijenos. Odabirom alternativnog programa, SR 3D buildera, demonstracija funkcionalnosti mehaničkog prijenosa je uspjela, tj. robot je izgrađen u SR 3D builderu i u istom programu je upravljan.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA