Naslov
Sinteza regulatora temperature zraka primjenom Bodeovog dijagrama te prema Ziegleru i Nicholsu
(Design of air temperature controller using Bode diagrams and Ziegler-Nichols method)

Autori
Vujanović, Valentina

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
21.09

Godina
2012

Stranica
40

Mentor
Cupec, Robert

Neposredni voditelj
Nyarko, Emmanuel Karlo

Ključne riječi
sinteza regulatora; Bodeov dijagram; Ziegler-Nicholsova metoda; Matlab
(controller design; Bode diagram; Ziegler-Nichols method; Matlab)

Sažetak
Dvije metode sinteze regulatora primijenjene su za projektiranje regulatora temperature. Prva metoda je Ziegler-Nicholsova metoda, a druga sinteza regulatora pomoću Bodeovog dijagrama. Prvo je provedena Ziegler-Nicholsova metoda pomoću simulacijskog modela izrađenog u programskom paketu Matlab-SIMULINK. Napravljeni modeli sastavljeni su od blokova rađenih prema nelinearnim jednadžbama procesa. Sinteza pomoću Bodeovog dijagrama rađena je u nekoliko koraka. Prije primjene Bodeovog dijagrama dodano je I-djelovanje zbog postizanja točnosti regulacije te nula koja kompenzira dominantni pol procesa. Metoda se provodila do treće iteracije kako bi se dobilo što manje odstupanje od zadanih uvjeta. Cijeli je rad izrađen pomoću Matlaba.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA