Naslov
Spoznajni model upravljanja grupom industrijskih robota
(Cognitive model for the control of a group of industrial robots)

Autori
Stipančić, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, doktorska disertacija

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
29.05

Godina
2013

Stranica
171

Mentor
Jerbić, Bojan

Ključne riječi
sveprisutno računarstvo; kontekstualna spoznaja; semantika; probabilistička robotika
(ubiquitous computing; contextual cognition; semantic; probabilistic robotics)

Sažetak
U odnosu na klasične pristupe u kojima se robotski sustavi programiraju za ograničeni broj djelovanja, sustavi koji koriste koncepte sveprisutnog računarstva mogu autonomno predviđati ponašanje u specifičnim situacijama. U ovoj disertaciji je razvijen spoznajni model upravljanja sustavom umreženih robota zasnovan na kontekstualnoj spoznaji okoline koristeći koncepte sveprisutnog računarstva. Ti su koncepti ostvareni razvojem odgovarajuće ontologije povezane s mehanizmom odlučivanja. Razvojem ontologije za sustav robota definiran je deskriptivni model znanja karakterističan za industrijsku primjenu kod poslova robotskog sklapanja. Korišteni mehanizmi odlučivanja temeljeni su na deskriptivnoj logici ostvarenoj unutar ontologije te Bayesovoj mreži, omogućujući pritom dovoljnu razinu apstrakcije potrebnu za donošenje jednoznačnih odluka primjerenih trenutnom kontekstu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Matematika, Računarstvo, Strojarstvo

POVEZANOST RADA