Naslov
Mehatronički sustavi za naftno bušenje
(Petroleum Drilling Mechatronic Systems)

Autori
Arsoski, Saša

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
14.02

Godina
2013

Stranica
125

Mentor
Pavković, Danijel

Ključne riječi
Naftno bušenje; mehatronički sustavi; aktivni i instrumentirani alati
(Petroleum drilling; mechatronic systems; active and instrumented tools)

Sažetak
U ovom radu napravljen je pregled mehatroničkih sustava aktivnog bušenja za primjene u naftnom bušenju, što uključuje i pripadaju će sustave regulacije i nadzora. Rad je podijeljen na tri segmenta: (i) pregled mehatroničkih sustava za naftno bušenje, (ii) analizu posebitosti pojedinih mehatroničkih sustava naftnog bušenja, te (iii) opis potencijalnih rješenja integracije pojedinih mehatroničkih sustava za naftno bušenje u jedinstveni sustav automatiziranog naftnog bušenja. Pregled mehatroničkih sustava za naftno bušenje započinje servopogonima naftnog bušnog vretena, s posebnim osvrtom na modele pogonskog segmenta bušnog vretena, te se potom prelazi na karakteristi čne elektromotorne servopogone i kočioni sustav dizalice bušnog vretena, aktivne i instrumentirane alate za bušenje, automatizirane sustave dodavanja i pričvršćivanja bušnih cijevi, te sustave nadzora rada bušnog pogona. Analiza mehatroničkih sustava naftnog bušenja sadrži pregled sustava regulacije i procjene ključnih dinamičkih varijabli, te dijagnostike s ciljem poboljšanja dinamičkih svojstava navedenih servosustava u radu. Budući da bušaće postrojenje predstavlja složenu mehatroničku strukturu, analiziraju se ključni dinamički efekti pojedinih podsustava bušaćeg postrojenja, odnosno servopogona bušnog vretena, pogona dizalice, te pogon isplačnog sustava, a koji predstavljaju integriranu i koordiniranu cjelinu u tehnološkom procesu bušenja. U završnom segmentu rada dan je osvrt na idejna rješenja pomoću kojih se može provesti integracija navedenih mehatroničkih podsustava u jedinstveni sustav automatiziranog naftnog bušenja, na temelju čega se provodi usporedba predloženih rješenja s obzirom na potencijal poboljšanja kvalitete procesa bušenja i jednostavnost izvedbe.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA