Pregled bibliografske jedinice broj: 602411
PROJEKTIRANJE MEHANIČKOG SKLOPA ZA ISPITIVANJE EFEKTA ZRAČNOSTI U MEHATRONIČKIM SUSTAVIMA
PROJEKTIRANJE MEHANIČKOG SKLOPA ZA ISPITIVANJE EFEKTA ZRAČNOSTI U MEHATRONIČKIM SUSTAVIMA, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 602411 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
PROJEKTIRANJE MEHANIČKOG SKLOPA ZA ISPITIVANJE EFEKTA ZRAČNOSTI U MEHATRONIČKIM SUSTAVIMA
(DESIGN OF MECHANICAL ASSEMBLY FOR INVESTIGATION OF BACKLASH EFFECTS IN MECHATRONIC SYSTEMS)
Autori
Čulina, Ivica
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
30.06
Godina
2011
Stranica
62
Mentor
Matuško, Jadranko
Ključne riječi
zračnost; elastičnost; dvomaseni sustav; upravljanje; nelinearnost
(backlash; elasticity; two mass system; control; nonlinearity)
Sažetak
Zračnost je česta nelinearna pojava u dvomasenim sustavima sa elastičnom prijenosnom vezom. Zračnost može degradirati performanse upravljačkog sustava i uzrokovati pojavu graničnog ciklusa. Ovisno o dostupnim mjernim članovima implementiraju se razne strukture upravljanja. Uz mjerni član pozicije tereta implementira se PID regulator i PID/PI regulator sa preklapanjem. Također se implementra i struktura sa pretkompenzatorom zračnosti. Uz mjerni član pozicije motora implementira se PI regualtor uz jednostavan algoritam kompenzacije reference za postizanje točnog pozicionitanja tereta. Uz dostupne mjerne članove na strani pogona i tereta implementira se LQR regulator.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0361621-3012 - Napredne strategije upravljanja i estimacije u složenim sustavima (Perić, Nedjeljko, MZO ) ( CroRIS)
036-0363078-1629 - Upravljanje složenim elektromehaničkim sustavima za manipulacije u transportu (Kolonić, Fetah, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Profili:
Jadranko Matuško
(mentor)
