Pretraga

Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 600217

Dinamički model planarnog manipulatora

Mandić, Vladimir
Dinamički model planarnog manipulatora, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split

CROSBI ID: 600217 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Dinamički model planarnog manipulatora
(The dynamics model of planar manipulator)

Autori
Mandić, Vladimir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
07.09

Godina
2012

Stranica
40

Mentor
Cecić, Mojmil

Ključne riječi
Industrijski robot; Dinamika; Euler-Lagrangeova metoda
(Industrial robot; Dynamics; Euler-Lagrange Method)

Sažetak
Temeljem Euler-Lagrangeove diferencijalne jednadže izveden je dinamički model dvosegmentnog ravninskog manipulatora. Pretpostavljeni su pomaci pojedinih segmenata te je pomoću programskog paketa MATLAB izračunata brzina, akceleracija i momenti pojedinih zglobova.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika



POVEZANOST RADA

Ustanove:
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split

Profili:

Avatar Url Mojmil Cecić (mentor)

Citiraj ovu publikaciju:

Mandić, Vladimir
Dinamički model planarnog manipulatora, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split
Mandić, V. (2012) 'Dinamički model planarnog manipulatora', diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split.
@phdthesis{phdthesis, author = {Mandi\'{c}, Vladimir}, year = {2012}, pages = {40}, keywords = {Industrijski robot, Dinamika, Euler-Lagrangeova metoda}, title = {Dinami\v{c}ki model planarnog manipulatora}, keyword = {Industrijski robot, Dinamika, Euler-Lagrangeova metoda}, publisherplace = {Split} }
@phdthesis{phdthesis, author = {Mandi\'{c}, Vladimir}, year = {2012}, pages = {40}, keywords = {Industrial robot, Dynamics, Euler-Lagrange Method}, title = {The dynamics model of planar manipulator}, keyword = {Industrial robot, Dynamics, Euler-Lagrange Method}, publisherplace = {Split} }

Podijeli:





Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font
CROSBI koristi kolačiće (cookies) kako bi poboljšao funkcionalnost stranice.