Pregled bibliografske jedinice broj: 600211
Kinematički model trosegmentnog manipulatora
Kinematički model trosegmentnog manipulatora, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split
CROSBI ID: 600211 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Kinematički model trosegmentnog manipulatora
(The Kinematics Model of 3-segment Manipulator)
Autori
Peran, Marko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Split
Datum
20.07
Godina
2012
Stranica
45
Mentor
Cecić, Mojmil
Ključne riječi
Industrijski robot; Kinematika; DH metoda
(Industrial robot; Kinematics; DH method)
Sažetak
Za trosegmentni ravninski manipulator postavljen je direktni kinematički model. Za pretpostavljene pomake pojedinih segmenata, pomoću programskog paketa MATLAB izvršena je animacija gibanja manipulatora u ravnini.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split
Profili:
Mojmil Cecić
(mentor)
