Pregled bibliografske jedinice broj: 600208
Sortiranje predmeta industrijskim robotom
Sortiranje predmeta industrijskim robotom, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split
CROSBI ID: 600208 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Sortiranje predmeta industrijskim robotom
(Sorting objects by industrial robot)
Autori
Malbašić, Darko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Split
Datum
19.06
Godina
2012
Stranica
45
Mentor
Cecić, Mojmil
Ključne riječi
Industrijski robot; senzori; sortiranje predmeta
(Industrial robot; sensors; sorting)
Sažetak
Realiziran je proces sortiranja predmeta prema veličini korištenjem industrijskog robota SCORBOT ER-4. Navedene su karakteristike korištenog industrijskog manipulatora i izučen je princip rada korištenih senzora. Objašnjena je električna shema spajanja senzora s upravljačkim modulom.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split
Profili:
Mojmil Cecić
(mentor)
