Naslov
Optimalno upravljanje vjetroagregatom za vrijeme slabih vjetrova
(Optimal wind turbine control during low winds)

Autori
Šrekais, Dino

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
05.07

Godina
2012

Stranica
49

Mentor
Baotić, Mato

Neposredni voditelj
Hure, Nikola

Ključne riječi
Optimalno upravljanje; MPPT agoritmi; optimalni moment; PI; LQR
(Optimal control; MPPT algorithms; optimal torque; PI; LQR)

Sažetak
Cilj ovog rada bio je obraditi algoritme koji ne koriste matematički model sustava (MPPT algoritmi) tako da se izbjegnu njegove nesigurnosti koje bi mogle dovesti do suboptimalne pretvorbe energije. Obrađene algoritme možemo podijeliti u dvije skupine, oni iz prve koriste zakon optimalnog momenta kao osnovni upravljački zakon, dok oni iz druge skupine koriste praćenje referentne vrijednosti brzine vrtnje. Iz druge skupine, obrađena su i dva algoritma koja koriste matematički model sustava radi usporedbe sa onima koji ga ne koriste. Rad svih algoritama je provjeren na simulaciji, a i na stvarnom sustavu, na laboratorijskom vjetroagregatu. Nakon svih testiranja došli smo do zaključka da nesigurnosti matematičkog modela stvarno dovode do suboptimalne pretvorbe energije. Kao najbolji algoritam pokazao se onaj koji koristi zakon optimalnog momenta za upravljanje, a kao referentnu vrijednost MPPT algoritma koristi mehaničku snagu generatora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA