Naslov
Analiza i sinteza sustava upravljanja magnetskom levitacijom
(Analysis and synthesis of magnetic levitation control system)

Autori
Rogić, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
29.09

Godina
2010

Stranica
39

Mentor
Slišković, Dražen

Neposredni voditelj
Nyarko, Emmanuel Karlo

Ključne riječi
magnetska levitacija; upravljanje; postavljanje polova; krivulja mjesta korijena
(magnetic levitation; control; pole placement; root locus)

Sažetak
Sustav u kojemu kuglica lebdi unutar magnetskog polja je vrlo nestabilan sustav na kojeg smetnje, pa čak i veoma male, imaju izrazito velik utjecaj te što zahtjeva kvalitetan odabir regulatora. Magnetska levitacija se ostvaruje na način da je magnetska sila jednaka umnošku magnetskog momenta tijela i gradijenta magnetskog polja što prikazuje i formula . Magnetska levitacija će svakako imati široku primjenu u skoroj budućnosti u svim razvijenijim zemljama svijeta. U ovom završnom radu je razmatrana magnetska levitacija odnosno lebdjenje kuglice unutar magnetskog polja . Kako bi se to postiglo provedena je odgovarajuća regulacija takvog sustava uz pravilan odabir komponent kao i metode regulacije. Postavljanje polova i krivulja mjesta korijena su metode korištene u ovom radu kako bih se što bolje i kvalitetnije odredili parametri regulatora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA