Naslov
Vladanje regulacijskog kruga pri ulasku nekog elementa u zasićenje i poboljšanje kakvoće regulacije za ovaj slučaj
(Behaviour of control system and improvement of control with respect to windup effect)

Autori
Vrgoć, Danijel

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
14.10

Godina
2009

Stranica
33

Mentor
Slišković, Dražen

Neposredni voditelj
Nyarko, Emmanuel Karlo

Ključne riječi
regulacijski krug; izvršni član; zasićenje; efekt zaleta; metode sprječavanja efekta zaleta; povratno integriranje; automatsko resetiranje; uvjetno integriranje
(control circuit; actuator; saturation; windup effect; anti-windup methods; back calculation; automatic reset; conditional integration)

Sažetak
Kao rezultat djelovanja amplitudnog ograničenja izvršnog člana u regulacijskom krugu, upravljačka veličina signala na ulazu u proces razlikuje se od upravljačke veličine s izlaza iz regulatora. U tom slučaju, upravljačka vrijednost ne upravlja procesom jer je izvršni član uzrokuje prividan prekid uzročno-posljedične veze, zbog čega integrator bez potrebe nastavlja povećavati svoju vrijednost, a regulator gradi neadekvatnu upravljačku veličinu. Ova pojava naziva se efektom zaleta. Nepovoljno djelovanje ovog efekta očituje se značajno lošijim odzivima izlazne veličine u obliku dugog vremena ustaljenja i velikog nadvišenja, a čak može nastupiti i nestabilnost sustava. Kako bi se umanjile posljedice ovog efekta, razvijene su metode koje interveniraju na integralni dio regulatora. Neke od njih su: povratno integriranje, automatsko resetiranje, uvjetno integriranje. Simulacijom je pokazan utjecaj efekta zaleta na kakvoću regulacije i učinkovitost metoda sprječavanja efekta zaleta.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA