Naslov
Pozadina nekih praktičnih postupaka za podešavanje regulatora
(Background of some practical methods for controller tuning)

Autori
Penić, Dijana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
21.09

Godina
2011

Stranica
51

Mentor
Slišković, Dražen

Neposredni voditelj
Nyarko, Emmanuel Karlo

Ključne riječi
regulacijska staza; regulator; poremećajna veličina; mjerni šum; referentna veličina; sinteza regulatora; tehnički optimum; simetrični optimum
(control system; controller; disturbance; measurement noise; reference value; controller synthesis; technical optimum; symmetrical optimum)

Sažetak
Svako upravljanje procesom treba osigurati da regulirana veličina što bolje slijedi promjenjivu referentnu veličinu te što bolju kompenzaciju djelovanja poremećajne veličine i mjernog šuma na sustav. U radu je za različite tipove regulacijskih staza prikazana teorijska pozadina i postupak sinteze regulatora metodama tehničkog optimuma i simetričnog optimuma.Ovisno o tipu regulacijske staze te o zahtjevima koji se žele postići na vladanje sustava s obzirom a referentnu veličinu koristi se metode tehničkog ili simetričnog optimuma. Sinteza regulatora je prikazan pomoću metoda tehničkog i simetričnog optimuma za odabrane tipove regulacijskih staza. Također je provedana analiza vladanja dobivenog sustava u pogledu slijeđenja referentne veličine te potiskivanja poremećajne veličine i mjernog šuma. Analize vladanje u regulacijskog kruga u vremenskom i frekvencijskom području su dopunjene s analizom pomoću krivulje mjesta korijena. Vladanje regulacijskog kruga s obzirom na mjerni šum je analizirano isključivo u frekvencijskom području.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA