Naslov
Relejni postupak za podešavanje regulatora
(Relay method for process controllers adjustment)

Autori
Tufeković, Jelena

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
12.10

Godina
2011

Stranica
35

Mentor
Slišković, Dražen

Neposredni voditelj
Grbić, Ratko

Ključne riječi
sinteza regulatora; relejni postupak; PID regulator; kakvoća regulacije; šum
(controller synthesis; relay method; PID controller; quality regulation; noise)

Sažetak
Zadatak ovog rada je opisati relejni postupak te provesti sintezu PID regulatora pomoću relejnog postupka. U uvodnom dijelu su dane osnove sinteze regulatora, te su opisani pokazatelji kakvoće regulacije i projektirani PID regulator. Objašnjene su teorijske osnove relejnog postupka te je projektiran regulator za nekoliko procesa. Problem, kada je riječ o sintezi regulatora iskustvenim postupcima, je što neki postupci dovode regulacijski krug na rub stabilnosti, kao npr. ZN1 metoda. Pomoću relejnog postupka regulacijski krug se dovodi na rub stabilnosti, ali uz ograničenu amplitudu. Na kraju eksperimenta se očitava amplituda i period oscilacija te se na temelju odgovarajućih izraza dobivaju parametri PID regulatora. Kako bi se ispitala robusnost relejnog postupka tijekom eksperimenta je simuliran mjerni šum te je provjerena kakvoća regulacije pod ovim uvjetima projektiranim PID regulatorom.

Izvorni jezik
Hrvatski

POVEZANOST RADA