Naslov
Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila
(Position control of a pneumatic cylinder using matrix valves)

Autori
Marković, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
16.02

Godina
2012

Stranica
40

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
pneumatski sustav; regulacija položaja; PWM metoda; matrix ventil
(pneumatic system; position control; PWM method; matrix valve)

Sažetak
Pneumatski aktuatori uobičajeno se koriste u sprezi s jeftinim elektromagnetskim ventilima za promjenu smjera gibanja, kojima se ostvaruju jednostavne operacije premještanja predmeta (engl. 'pick and place'). Razvoj elektropneumatike u novije vrijeme rezultirao je novom klasom relativno skupih proporcionalnih, elektronički upravljanih servopneumatskih sustava, čime se omogućuje ostvarenje zadataka fleksibilnog, brzog i preciznog pozicioniranja pneumatskih pogona. U cilju ostvarenja jeftinijih reguliranih sustava razmatraju se i mogućnosti primjene elektromagnetskih dvopoložajnih ventila za ostvarenje preciznog pozicioniranja pneumatskih aktuatora. Inovativna tehnologija korištena u konstrukciji brzih matrix ventila i primjena upravljačkih tehnika prilagođenih za upravljanje elektromagnetskih dvopoložajnih ventila stvaraju pretpostavke za ostvarenje jeftinijih servopogona za korištenje u industriji. U radu je izveden dinamički model pneumatskog cilindra upravljanog brzim elektromagnetskim dvopoložajnim ventilom (matrix ventilom), simulirano je ponašanje sustava u programu Matlab/Simulink, te su razmotreni načini regulacije pneumatskog cilindra upravljanog matrix ventilom. Razvijeni regulacijski algoritmi eksperimentalno su provjereni na laboratorijskom modelu pneumatskog servopogona.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA