Pregled bibliografske jedinice broj: 54753
Analiza i projektiranje strojeva zasnovanih na stewartovoj platformi
Analiza i projektiranje strojeva zasnovanih na stewartovoj platformi, 1999., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 54753 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Analiza i projektiranje strojeva zasnovanih na stewartovoj platformi
(Analysis and design of Stewart platform based machines)
Autori
Tomašić, Ivan
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
29.09
Godina
1999
Stranica
62
Mentor
Budin, Leo
Ključne riječi
stewartova platforma; radni prostor
(stewart platform; workspace)
Sažetak
Analizirani su tipični mehanizmi alatnih strojeva koji se zasnivaju na uporabi Stewartove platforme. Razrađeni su modeli strojeva i postupci za analizu izravne i inverzne kinematike. Posebnu pažnju posvećena je analizi radnog prostora stroja i vizualizaciji tog radnog prostora. Predviđena je mogućnost interaktivnog rada pri promjeni vrijednosti parametara platforme te ocjene tih promjena na radni prostor. Predviđene su moguće nadopune osnovnog modela koji omogućuju detaljniju analizu rada platforme i pažljivo odabrani prikladni numerički postupci. Priređeni su i ispitani odgovarajući programski alati. Sva programska rješenja su objektno orijentirana i potkrijepljena pripadnom dokumentacijom.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Računarstvo
