Naslov
Razvoj pedometra na univerzalnom prijenosnom mikrokontrolerskom modulu
(Development of pedometer on general-purpose portable microcontroller module)

Autori
Đondraš, Marija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
29.06

Godina
2011

Stranica
56

Mentor
Lacković, Igor

Ključne riječi
pedometar; akcelerometar; ciklus hoda; obrada signala
(pedometer; accelerometer; gait cycle; signal processing)

Sažetak
Cilj rada bio je razviti pedometar na univerzalnom prijenosnom mikrokontrolerskom modulu zasnovanom na Atmel ATmega168 8-bitnom AVR RISC mikrokontroleru. Kao senzor se koristi ADXL345 3-osni akcelerometar povezan I2C sučeljem s mikrokontrolerom. Pohranjivanje snimljenih signala, broja koraka i ostalih parametara moguće je na SD karticu koja se kasnije može očitati u osobnom računalu. U radu je predstavljena teorijska podloga za izradu algoritma za računanje broja koraka, prijeđene udaljenosti i potrošnje energije. Simulacija algoritma izrađena je u MATLAB-u, a potom je algoritam prilagođen i prenesen na mikrokontrolerski sustav za rad u stvarnom vremenu. Za ispitivanje točnosti algoritma za brojanje koraka snimljeni su i analizirani u MATLAB-u signali hodanja na čvrstoj površini i na stepenicama za četiri ispitanika pri čemu je uređaj bio postavljen na prsima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA