Naslov
Pokretna traka za računalno upravljanu robotsku ruku
(Assembly line for Computer Controlled Robot's Arm)

Autori
Radanović, Aleksandar

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
21.09

Godina
2011

Stranica
85

Mentor
Stojković, Nino

Neposredni voditelj
Krajči, Vesna

Ključne riječi
Pokretna traka; robotska ruka; računalno upravljanje
(Assembly line; Robot's Arm; Computer Control)

Sažetak
U radu je opisana izvedba upravljanja robotskom rukom nad pokretnom trakom. Prvo je opisana korištena pokretna traka: mehanička izvedba i upravljački sklop. Nakon toga dana je izvedba upravljačkog sklopa pozicionera te upravljačkog sklopa robotske ruke. Prikazana je izvedba računalnog upravljačkog sučelja. Na kraju su opisani korišteni elektronički elementi i sklopovi s posebnim naglaskom na mikrokontrolere. Sve prethodno opisano i fizički je izvedeno te primjenjeno u laboratoriju.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA