Pregled bibliografske jedinice broj: 517917
Reduced Order Modeling for Unmanned Aerial Vehicle
Reduced Order Modeling for Unmanned Aerial Vehicle // Proceedings Vol. III. CTS & CIS, Computers in technical systems, Intelligent systems / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2011. str. 19-22 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 517917 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Reduced Order Modeling for Unmanned Aerial Vehicle
Autori
Gadewadikar, Jyotirmay ; Kuljača, Ognjen ; Horvat, Krunoslav
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Proceedings Vol. III. CTS & CIS, Computers in technical systems, Intelligent systems
/ Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan - Rijeka : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2011, 19-22
Skup
34th international convention on information and communication tecnology, electronics and microelectronics
Mjesto i datum
Opatija, Hrvatska, 23.05.2011. - 27.05.2011
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
Reduced Order Modeling; Rotary Wing Unmanned Aerial Vehicle
Sažetak
This paper presents a reduced order modeling procedure for Rotary wing Unmanned Aerial Vehicles. There is a growing interest in developing control strategies for unmanned autonomous helicopters, in particular a small scale one. The procedure for deriving a six degrees –offreedom module form standard 12th order rigid body dynamics is given.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Brodarski institut d.o.o.
