Pregled bibliografske jedinice broj: 512052
Kinematički model RTT manipulatora
Kinematički model RTT manipulatora, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split
CROSBI ID: 512052 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Kinematički model RTT manipulatora
(RTT Manipulator - Cinematics Model)
Autori
Meter, Mate
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Split
Datum
13.10
Godina
2010
Stranica
49
Mentor
Cecić, Mojmil
Ključne riječi
direktni i inverzni kinematički model; RTT manipulator; simulacija; MATLAB
(direct and inverse cinematics model; RTT manipulator; simulation; MATLAB)
Sažetak
Postavljen je direktni i inverzni kinematički model RTT manipulatora. Za proizvoljno odabrane pomake pojedinih zglobova zadanog manipulatora, izvršena je simulacija pomoću programskog paketa MATLAB-Simulink.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split
Profili:
Mojmil Cecić
(mentor)
