Naslov
Upravljanje robotskim manipulatorom primjenom računalnog vida
(Robot Manipulator Control Using Computer Vision)

Autori
Ćosić, Domagoj

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
14.10

Godina
2009

Stranica
27

Mentor
Cupec, Robert

Ključne riječi
računalni vid; robotski manupulator; Scorbase; Viewflex for scorbase
(computer vision; robotic manipulator; viewflex; scorbase)

Sažetak
Izrađen je program za upravljanje Intelitek-ovim robotskim manipulatorom scorbot-ER 4u primjenom računalnog vida. Program omogućava detekciju i raspoznavanje različitih objekata unutar vidnoga polja kamere, te njihovo postavljanje na zadane pozicije pomoću robotskog manipulatora. Program je izrađen pomoću razvojnog alata scorbase-a. Prije pokretanja programskog koda, cijeli sustav se prvo mora kalibrirati te kamerom snimiti sve objekte koje sustav treba raspoznati i spremiti njihove modele koristeći program Viewflex. Program je testiran pokusom s dva objekta koje je sustav trebao prepoznati i postaviti na zadane pozicije.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA