Naslov
Stereovizijska aplikacija za konstrukciju 3D modela
(Stereo-vision Application Program for the Reconstruction of 3D Model)

Autori
Kolar, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
24.11

Godina
2010

Stranica
62

Mentor
Majetić, Dubravko

Ključne riječi
Stereovizija; konstrukcija objekta; Point Grey Research; Bumlebee XB3
(Stereo-vision; object reconstruction; Point Grey Research; Bumlebee XB3)

Sažetak
U ovom radu izvršeno je strukturiranje i oblikovanje stereovizijskog sustava, te njegovo testiranje i usporedba podataka dobivenih mjerenjem. U prvom dijelu rada opisan je postupak stereovizije, koji je podijeljen u korake. Nadalje, koraci su detaljno opisani i potkrijepljeni teorijskom osnovom. U drugom dijelu rada opisana je korištena programska i sklopovska oprema te su navedene njihove detaljne specifikacije. U trećem dijelu rada pristupilo se izradi softverskog rješenja za postupak stereovizije na opisanoj sklopovskoj opremi. Nakon izrade rješenja njegov kod je detaljno opisan. Kako bi se utvrdila ispravnost softverskog rješenja, u četvrtom dijelu rada izvršeno je određivanje prostornih koordinata objekta poznatih dimenzija. Rezultati mjerenja prikazani su tablično i grafički. Također, izvršena je usporedba podataka dobivenih mjerenjem sa podacima danim od strane proizvođača. Na koncu su izvedeni zaključci rada i mogućnosti njegovog proširenja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA