Naslov
Sučelje za govorno upravljanje uslužnim mobilnim robotom u stvarnome vremenu
(Real-time interface for speech control of service mobile robots)

Autori
Zeba, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.07

Godina
2010

Stranica
84

Mentor
Petrović, Ivan

Neposredni voditelj
Marković, Ivan

Ključne riječi
automatsko prepoznavanje govora; HTK; ATK; skriveni markovljevi modeli
(automatic speech recognition; HTK; ATK; hidden markov models)

Sažetak
Nakon uvodnih riječi, u ovom radu opisan je princip i matematička podloga prepoznavanja govora na temelju skrivenih Markovljevih modela u sklopu sustava HTK. Opisane su osnovno funkcije (komponente) dotičnog sustava, te način i svrha u koju se iste koriste. Budući da je za naš slučaj (upravljanje robotom) govor potrebno prepoznavati u stvarnom vremenu, opisan je i ATK sustav koji upravo to omogućuje. Dan je pregled njegovih osnovnih komponenti, te način na koji one komuniciraju. Nakon toga postepeno se prolazi kroz korake izgradnje akustičkih modela za hrvatski jezik (treniranje sustava). Takoñer se opisuje i kreiranje ostalih datoteka potrebnih za prepoznavanje govora u stvarnom vremenu: prvenstveno gramatike i rječnika. ATK sustav je prilagoñen potrebama ovog rada, a rezultati i točnost prepoznavanja mogu se vidjeti u odlomcima o testiranju sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA