Naslov
Prototip robotskog sustava za asistiranje u kirurgiji
(The prototype of a robotic system for assisting in surgery)

Autori
Čovo, Petar ; Biočina, Bojan ; Jerbić, Bojan ; Udiljak, Toma ; Goja, Željko ; Ćurković, Petar ; Staroveški, Tomislav ; Obrovac, Karlo

Izvornik
Sveučilište u Zadru

Vrsta, podvrsta
Ostale vrste radova, ostalo

Godina
2010

Ključne riječi
Robot; Kirurgija
(Robot; Surgery)

Sažetak
Suvremena medicina je jedan od pokretača razvitka novih tehnologija pri čemu primjena robota ima novo i posebno značenje. Robotika u medicini, naročito u kirurgiji, zaslužuje iznimnu pažnju jer omogućuje izvođenje većine operativnih zahvata uz manje rezove, manju traumu za pacijenta, smanjenu opasnost od infekija i brži oporavak.Tako se postiže kraće zadržavanje pacijenta u bolnici i brži povratak svakodnevnom životu. Istodobno, primjneom robota moguće je nadoknaditi uvijek prisutan manjak različitih specijalnosti potrebnih pri izvođenju kirurških zahvata. Primjena robota u kirurgiji ima dvije razine: posredna, asistentska (pomoćna), pri čemu robot ne obavlja kirurški zahvat već samo funkcije koje su povezane s operacijom, te druga razina u kojoj robot izravno obavlja kirurški zahvat. Projektom je napravljen prototip robota za prvu razinu primjene i ostvoren preduvjet za primjenu robota i u drugim područjima medicine, prvenstveno u laboratorijima, rehabilitaciji pacijenata i edukaciji, kao i u srodnom području farmaceutske industrije gdje odgovarajuće “opremeljeni” roboti mogu vrlo uspješno zamijeniti čovjeka u, za čovjeka, nepovoljnim i opasnim uvjetima. Pri izradi robota koristila se je suvremena HW i SW, te se je primjenom simulacija i općenito digitalne i virtualne proizvodnje smanjilo vrijeme razvoja i izrade robota. Znanjima i iskustvima stečenim tijekom rada na projektu, stećeni su preduvjeti za drugu razinu primjene robota u kirurgiji.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo, Strojarstvo, Kliničke medicinske znanosti

Napomena
Ugovor o provedbi tehnologijskog istraživačko-razvojnog projekta: „Prototip robotskog sustava za asistiranje u kirurgiji – ROKI”, 30. travnja 2009. godine, KLASA: 602-04/09-07/17, URBROJ: 2198-1-79-01/09-01, zasnovan na Programu hrvatskog inovacijskog tehnologijskog razvitka – HITRA. Prikazani rezultati nastali su u okviru programa TEST – Tehnologijski istraživačko-razvojni projekti, uz potporu Hrvatskog instituta za tehnologiju.Broj projekta TP-09/269-01 NAGRADA: 1. Zlatna plaketa s posebnom pohvalom Ocjenjivačkog suda, za inovaciju „Prototip robotskog sustava za asistiranje u kirurgiji – „ROKI” Z20091863“ na 38. međunarodnom salonu inovacija, novih tehnologija i proizvoda "GENEVE 2010” travanj 2010. 2. Posebna nagrada Nacionalne agencije za znanstvena istraživanja, Rumunjskog ministarstva obrazovanja, istraživanja, mladih i sporta, za inovaciju „Prototip robotskog sustava za asistiranje u kirurgiji – „ROKI” Z20091863“ na 38. međunarodnom salonu inovacija, novih tehnologija i proizvoda "GENEVE 2010” travanj 2010.

POVEZANOST RADA