Pregled bibliografske jedinice broj: 463747
Programsko povezivanje korisničkog sučelja uslužnog mobilnog robota s njegovim sustavom navigacije
Programsko povezivanje korisničkog sučelja uslužnog mobilnog robota s njegovim sustavom navigacije, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 463747 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Programsko povezivanje korisničkog sučelja uslužnog mobilnog robota s njegovim sustavom navigacije
(Connecting of the user interface of a mobile robot with its navigation system using a communication system)
Autori
Zeba, Ivan
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
27.02
Godina
2008
Stranica
34
Mentor
Petrović, Ivan
Neposredni voditelj
Seder, Marija
Ključne riječi
Windows soket; IP/TCP; mrežno programiranje
(Windows socket; IP/TCP; network programming)
Sažetak
Zadatak ovog rada je ostvariti komunikaciju između sustava navigacije robota i i korisničkog sučelja, koji se također nalazi na samom robotu . Komunikacija je implementirana preko mreže i to preko IP/TCP protokola. U četvrtom poglavlju smo se upoznali sa osnovama IP/TCP modela, gdje se vidi kako se osigurava siguran prijenos podataka preko nesigurnog IP protokola. Peto poglavlje razjašnjava način rješavanja općenite komunikacije preko interneta. Vidjeli smo kako se koriste socket-i i osnovne operacije nad njima. U privitku je izloženo rješenje problema, uz kod u programskom jeziku C.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3018 - Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (Petrović, Ivan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
