Naslov
Primjena DVT kamere za lociranje predmeta rada
(Localization of working objects by means of DVT vision system)

Autori
Zoković, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
25.03

Godina
2010

Stranica
68

Mentor
Jerbić, Bojan

Ključne riječi
strojni vid; aktivni vid; planiranje putanje; montaža
(machine vision; active vision; path planning; assembly)

Sažetak
U radu je primijenjen „DVT 540 SmartCamera“ vizijski sustav pomoću kojeg je razvijena aplikacija za prepoznavanje i određivanje lokacije termoregulatora u automatskom montažnom sustavu. Termoregulatori dolaze u nepravilnom rasporedu (orijentacija i položaj su proizvoljni). U radu je posebna pozornost posvećena vremenu obrade slike, koje, uslijed kompleksnosti geometrije dijelova termoregulatora, predstavlja kritičnu veličinu za implementaciju na realnom sustavi. Razvijena aplikacija je verificirana na četveroosnom kartezijskom robotu u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava, Fakulteta strojarstva i brodogradnje, Sveučilišta u Zagrebu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo

POVEZANOST RADA