Pregled bibliografske jedinice broj: 428863
Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots - ECMR 2009
Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots - ECMR 2009 / Petrović, Ivan ; Lilienthal J. Achim (ur.). Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2009 (zbornik)
CROSBI ID: 428863 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots - ECMR 2009
Urednik/ci
Petrović, Ivan ; Lilienthal J. Achim
Vrsta, podvrsta i kategorija knjige
Uredničke knjige, zbornik, znanstvena
Izdavač
Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA)
Grad
Zagreb
Godina
2009
Stranica
324
ISBN
978-953-6037-54-4
Ključne riječi
mobile robotis; autonomous navigation; control; estimation
Sažetak
The Proceedings comprises 49 papers that have been accepted by the Program Committee of ECMR 2009. They cover a wide spectrum of research topics in mobile robotics: 3D perception, navigation, path planning and tracking, SLAM, mapping and exploration, cooperative multi-robot systems, various service applications, etc.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0361621-3012 - Napredne strategije upravljanja i estimacije u složenim sustavima (Perić, Nedjeljko, MZO ) ( CroRIS)
036-0363078-3018 - Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (Petrović, Ivan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Profili:
Ivan Petrović
(urednik)
