Pregled bibliografske jedinice broj: 428717
Pneumatski mišić kao aktuator
Pneumatski mišić kao aktuator, 2009. (popularni rad).
CROSBI ID: 428717 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Pneumatski mišić kao aktuator
(Pneumatic muscle as an actuator)
Autori
Šitum, Željko
Izvornik
Znanstveno-popularni časopis Sustavi, god. 3, br. 5, str. 54-60
Vrsta, podvrsta
Ostale vrste radova, popularni rad
Godina
2009
Ključne riječi
umjetni pneumatski mišići
(pneumatic artificial muscles)
Sažetak
Rad objašnjava nastanak i izvedbe umjetnih pneumatskih mišića, te daje primjere njihove primjene u području robotike, fizioterapije i industrijske automatizacije. Način rada pneumatskih mišića objašnjen je na primjeru originalno konstruirane ruke manipulatora koji koristi pneumatske mišiće kao aktuatore za ostvarenje reguliranog gibanja ruke.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo, Biotehnologija
POVEZANOST RADA
Projekti:
120-1201842-1839 - Optimalno upravljanje energijom u fluidnoj tehnici i elektromehaničkim sustavima (Šitum, Željko, MZOS ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
Profili:
Željko Šitum
(autor)
