Pregled bibliografske jedinice broj: 428555
Upravljanje fleksibilnim robotima temeljeno na inverznom modelu dinamike
Upravljanje fleksibilnim robotima temeljeno na inverznom modelu dinamike, 1994., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, Hrvatska
CROSBI ID: 428555 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Upravljanje fleksibilnim robotima temeljeno na inverznom modelu dinamike
(Flexible Robots Control Based on Inverse Dynamics Model)
Autori
Petrić, Joško
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, doktorska disertacija
Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Zagreb, Hrvatska
Datum
14.07
Godina
1994
Stranica
111
Mentor
Novaković, Branko
Ključne riječi
Upravljanje; Fleksibilni robot; Inverzna dinamika
(Control; Flexible Robot; Inverse Dynamics)
Sažetak
Predloženo je rješenje koje sadrži djelovanje inverzne dinamike fleksibilnog robota u unaprijednoj vezi, te povratnu vezu po veličinama kutnog zakreta i brzine kutnog zakreta zgloba robota.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
