Naslov
Pregled primjena MEMS inercijskih senzora u biomehanici i rehabilitacijskoj robotici
(A review of MEMS inertial sensor applications in biomechanics and rehabilitation robotics)

Autori
Musić, Josip

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Sažeci sa skupova, neobjavljeni rad, stručni

Skup
2008 International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks

Mjesto i datum
Split, Hrvatska, 25.09.2008. - 27.09.2008

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Nije recenziran

Ključne riječi
MEMS; inercijski senzori; biomehanika; rehabilitacijska robotika
(MEMS; inertial sensors; biomechanics; rehabilitation robotics)

Sažetak
Tehnologija proizvodnje MEMS inercijskih senzora je dostigla razinu koja omogućava proizvodnju preciznih senzora niske cijene i s nizom poželjnih karakteristika (male dimenzije i težina, niska potrošnja energije, nisu potrebni izvori umjetnog referentnog signala, nema problema zaklanjanja markera, itd.). Navedene karakteristike imaju za posljedicu primjenu MEMS inercijskih senzora u brojnim istraživačkim područjima među kojima su biomehanika pokreta i robotika. Rad predstavlja pregled primjena MEMS inercijskih senzora u biomehanici pokreta i rehabilitacijskoj robotici kroz ilustrativne primjere koji naglašavaju prednosti i nedostatke mjernih tehnika temeljenih na inercijskim senzorima. U svrhu boljeg pregleda područja izvršena je podjela sustava u biomehanici s obzirom na broj i vrstu primijenjenih senzora, dok je u robotici podjela izvršena s obzirom na vrstu robota.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA