Pretraga

Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 424975

Vremenski optimalno vođenje industrijskih robota

Novaković, Branko
Vremenski optimalno vođenje industrijskih robota // Zbornik radova JUREMA 1986, 2. Svezak
Zagreb: Jugoslavensko društvo za regulaciju, mjerenje i automatizaciju (JUREMA), 1986. str. 121-126 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

CROSBI ID: 424975 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Vremenski optimalno vođenje industrijskih robota
(Time Optimal Control of Indusrial Robots)

Autori
Novaković, Branko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Izvornik
Zbornik radova JUREMA 1986, 2. Svezak / - Zagreb : Jugoslavensko društvo za regulaciju, mjerenje i automatizaciju (JUREMA), 1986, 121-126

Skup
Godišnji skup JUREMA 1986

Mjesto i datum
Zagreb, Hrvatska, 04.06.1986. - 07.06.1986

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija

Ključne riječi
Vremenski optimalno vođenje; Industriski roboti; Kompjutorsko upravljanje
(Time Optimal Control; Industrial Robots; Computer Control)

Sažetak
Koristeći se kriterijem minimiziranja vremena gibanja robota između dvije pozicije, prikazan je algoritam vremenski optimalnog vođenja industrijskog robota.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo



POVEZANOST RADA

Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

Profili:

Avatar Url Branko Novaković (autor)

Citiraj ovu publikaciju:

Novaković, Branko
Vremenski optimalno vođenje industrijskih robota // Zbornik radova JUREMA 1986, 2. Svezak
Zagreb: Jugoslavensko društvo za regulaciju, mjerenje i automatizaciju (JUREMA), 1986. str. 121-126 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
Novaković, B. (1986) Vremenski optimalno vođenje industrijskih robota. U: Zbornik radova JUREMA 1986, 2. Svezak.
@article{article, author = {Novakovi\'{c}, Branko}, year = {1986}, pages = {121-126}, keywords = {Vremenski optimalno vo\djenje, Industriski roboti, Kompjutorsko upravljanje}, title = {Vremenski optimalno vo\djenje industrijskih robota}, keyword = {Vremenski optimalno vo\djenje, Industriski roboti, Kompjutorsko upravljanje}, publisher = {Jugoslavensko dru\v{s}tvo za regulaciju, mjerenje i automatizaciju (JUREMA)}, publisherplace = {Zagreb, Hrvatska} }
@article{article, author = {Novakovi\'{c}, Branko}, year = {1986}, pages = {121-126}, keywords = {Time Optimal Control, Industrial Robots, Computer Control}, title = {Time Optimal Control of Indusrial Robots}, keyword = {Time Optimal Control, Industrial Robots, Computer Control}, publisher = {Jugoslavensko dru\v{s}tvo za regulaciju, mjerenje i automatizaciju (JUREMA)}, publisherplace = {Zagreb, Hrvatska} }

Podijeli:





Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font
CROSBI koristi kolačiće (cookies) kako bi poboljšao funkcionalnost stranice.