Pregled bibliografske jedinice broj: 407620
Automatsko držanje konstantne udaljenosti bespilotne ronilice od objekta promatranja korištenjem sonarskog signala
Automatsko držanje konstantne udaljenosti bespilotne ronilice od objekta promatranja korištenjem sonarskog signala, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 407620 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Automatsko držanje konstantne udaljenosti bespilotne ronilice od objekta promatranja korištenjem sonarskog signala
(Automatic distance-keeping of an underwater vehicle from a sonar-sensed object)
Autori
Nađ, Đula
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
25.03
Godina
2008
Stranica
59
Mentor
Vukić, Zoran
Neposredni voditelj
Mišković, Nikola
Ključne riječi
serijska komunikacija ; RS-232 ; sonar ; simulacijski model ronilice ; regulator udaljenosti
(serial communication ; RS-232 ; sonar ; ROV simulation model ; distance-keeping controller)
Sažetak
U radu je razvijen sustav za automatsko držanje konstante udaljenosti besiplonte ronilice od objekta promatranja koji za izmjeru udaljenosti od objekta koristi sonarski ultrazvučni signal. Namjena sustava je korištenje prilikom provođenja video inspekcija vodoprivrednih objekata pod vodom, kako bi se operatera daljinski upravljane ronilice rasteretilo od zadatka stalnog podešavanja položaja s ciljem držanja konstantnim odmaka od podloge -- vodoprivrednog objekta, radi ujednačenijeg kuta snimanja i vidnog polja.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0362975-2999 - RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
