Pretraga

Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 395128

Mikroračunalna platforma za upravljanje surlastog robota

Milinović, Saša
Mikroračunalna platforma za upravljanje surlastog robota, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

CROSBI ID: 395128 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Mikroračunalna platforma za upravljanje surlastog robota
(Microcomputer platform for control of tentacle robot)

Autori
Milinović, Saša

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
17.12

Godina
2007

Stranica
54

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
mikroračunala; surlasti robot; CAN; upravljanje
(microcomputers; tentacle robot; CAN; control)

Sažetak
U radu je isprojektiran i napravljen mikroracunalni upravljacki modul za upravljanje istosmjernim motorima surlastog robota. U radu je razvijen virtualni model surlastog robota u svrhu vizualiziranja gibanja robota. Za slanje i primanje podataka na CAN sabirnicu, preko koje korisnik komunicira sa upravljackim modulom, razvijena je programska aplikacija za upravljanje motorima surlastog robota. Razmotrena je mogucnost korištenja genetskih algoritama u svrhu optimizacije komunikacije na CAN sabirnici.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti



POVEZANOST RADA

Projekti:
036-0363078-3017 - Integrirano upravljanje robotskim sustavima u složenim okruženjima (Kovačić, Zdenko, MZO ) ( CroRIS)

Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Profili:

Avatar Url Zdenko Kovačić (mentor)

Citiraj ovu publikaciju:

Milinović, Saša
Mikroračunalna platforma za upravljanje surlastog robota, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Milinović, S. (2007) 'Mikroračunalna platforma za upravljanje surlastog robota', diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb.
@phdthesis{phdthesis, author = {Milinovi\'{c}, Sa\v{s}a}, year = {2007}, pages = {54}, keywords = {mikrora\v{c}unala, surlasti robot, CAN, upravljanje}, title = {Mikrora\v{c}unalna platforma za upravljanje surlastog robota}, keyword = {mikrora\v{c}unala, surlasti robot, CAN, upravljanje}, publisherplace = {Zagreb} }
@phdthesis{phdthesis, author = {Milinovi\'{c}, Sa\v{s}a}, year = {2007}, pages = {54}, keywords = {microcomputers, tentacle robot, CAN, control}, title = {Microcomputer platform for control of tentacle robot}, keyword = {microcomputers, tentacle robot, CAN, control}, publisherplace = {Zagreb} }

Podijeli:





Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font
CROSBI koristi kolačiće (cookies) kako bi poboljšao funkcionalnost stranice.