Pregled bibliografske jedinice broj: 394206
Upravljanje slijednim sustavom Parker pomoću upravljačke jedinice Ultimodule
Upravljanje slijednim sustavom Parker pomoću upravljačke jedinice Ultimodule, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 394206 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Upravljanje slijednim sustavom Parker pomoću upravljačke jedinice Ultimodule
(Control of Parker Servo System with Ultimodule Control Unit)
Autori
Karas, Marko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
19.12
Godina
2006
Stranica
68
Mentor
Kovačić, Zdenko
Ključne riječi
daljinsko upravljanje; slijedni sustavi; Internet
(remote control; slijedni sustavi; Internet)
Sažetak
U ovom radu je, koristeći upravljačku jedinicu Ultimodule, realizirano upravljanje slijednim sustavom Parker, sastavljenim od elektronički komutiranog motora SMB601001.4 i slijednog pojačala SLVD1 tvrtke Parker Automation. Sustav je koncipiran tako da se može upravljati na daljinu putem interneta. Korištena je već postojeća server aplikacija, a razvijena je client aplikacija, ParkerMonitor. Preko ParkerMonitor aplikacije prikazuju se i mijenjaju parametri slijednog sustava te je time omogućeno upravljanje slijednim sustavom u stvarnom vremenu.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3017 - Integrirano upravljanje robotskim sustavima u složenim okruženjima (Kovačić, Zdenko, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Profili:
Zdenko Kovačić
(mentor)
