Pregled bibliografske jedinice broj: 390190
Koordinirano vođenje manipulatora
Koordinirano vođenje manipulatora, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split
CROSBI ID: 390190 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Koordinirano vođenje manipulatora
(Coordinate Control of Manipulator)
Autori
Janjić, Rajko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Split
Datum
22.04
Godina
2009
Stranica
51
Mentor
Cecić, Mojmil
Ključne riječi
vođenje; manipulator
(control; manipulator)
Sažetak
Opisani su osnovni elementi i princip rada robotskih manipulatora. Realizirana su dva Fischertechnics-ova robotska manipulatorta te je razvijena programska podrška pomoću ROBO-pro programskog jezika s ciljem koordiniranog vođenja i izvršavanja postavljenog zadatka.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split
Profili:
Mojmil Cecić
(mentor)
