Naslov
Planiranje trajektorije robotskog manipulatora
(Trajectory planning)

Autori
Čuljak, Mladenka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
09.03

Godina
2009

Stranica
58

Mentor
Cecić, Mojmil

Ključne riječi
manipulator; trajektorija
(manipulator; trajectory)

Sažetak
Opisan je postupak planiranja trajektorije robotskog manipulatora za slučaj gibanja od točke do točke i za slučaj kontinuiranog gibanja po putanji pri čemu je trajektorija interpolirana pravcem i polinomima trećeg, odnosno četvrtog reda. Upotrebom programskog paketa MATLAB navedeni postupak je ilustriran na primjerima različitih planarnih manipulatora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA