Pregled bibliografske jedinice broj: 389472
Robotski manipulator LYNXMOTION
Robotski manipulator LYNXMOTION, 2009., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split
CROSBI ID: 389472 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Robotski manipulator LYNXMOTION
(LYNXMOTION Robot Manipulator)
Autori
Pažanin, Nikola
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Split
Datum
14.01
Godina
2009
Stranica
52
Mentor
Cecić, Mojmil
Ključne riječi
manipulator; inverzna kinematika; simulacija
(manmipulator; inverse kinematics; simulation)
Sažetak
Opisani su osnovni elementi i princip rada robotskih manipulatora. Za LYNXMOTION robotski manipulator realiziran je inverzni kinematički model pri čemu je zglob zapešća uzet stacionaran. Korištenjem programskog paketa MATLAB, izvršena je simulacija.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split
Profili:
Mojmil Cecić
(mentor)
