Pretraga

Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 365811

Ispitivanje energetske učinkovitosti troosnog planarnog rotacijskog robota

Škaro, Leo
Ispitivanje energetske učinkovitosti troosnog planarnog rotacijskog robota, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split

CROSBI ID: 365811 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Ispitivanje energetske učinkovitosti troosnog planarnog rotacijskog robota
(Energy effectiveness of three-axis planar RRR manipulator)

Autori
Škaro, Leo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
29.02

Godina
2008

Stranica
53

Mentor
Cecić, Mojmil

Ključne riječi
energetska učinkovitost; troosni planarni manipulator
(energy effectiveness; three-axis planar manipulator)

Sažetak
Modeliran je troosni planarni rotacijski manipulator pokretan istosmjernim motorima. Izložen je detaljni postupak dobivanja kinematičkog i realnog dinamičkog modela robotske ruke (manipulatora). Izračunat je utrošak energije promatranog manipulatora pri gibanju od jedne točke do druge pri različitim putanjama.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika



POVEZANOST RADA

Ustanove:
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split

Profili:

Avatar Url Mojmil Cecić (mentor)

Citiraj ovu publikaciju:

Škaro, Leo
Ispitivanje energetske učinkovitosti troosnog planarnog rotacijskog robota, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split
Škaro, L. (2008) 'Ispitivanje energetske učinkovitosti troosnog planarnog rotacijskog robota', diplomski rad, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split.
@phdthesis{phdthesis, author = {\v{S}karo, Leo}, year = {2008}, pages = {53}, keywords = {energetska u\v{c}inkovitost, troosni planarni manipulator}, title = {Ispitivanje energetske u\v{c}inkovitosti troosnog planarnog rotacijskog robota}, keyword = {energetska u\v{c}inkovitost, troosni planarni manipulator}, publisherplace = {Split} }
@phdthesis{phdthesis, author = {\v{S}karo, Leo}, year = {2008}, pages = {53}, keywords = {energy effectiveness, three-axis planar manipulator}, title = {Energy effectiveness of three-axis planar RRR manipulator}, keyword = {energy effectiveness, three-axis planar manipulator}, publisherplace = {Split} }

Podijeli:





Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font
CROSBI koristi kolačiće (cookies) kako bi poboljšao funkcionalnost stranice.