Naslov
Samoudešavajući poopćeni predikcijski regulator
(Self-Tuning Generalized Predictive Control)

Autori
Santro, Igor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
26.11

Godina
1997

Stranica
121

Mentor
Perić, Nedjeljko

Neposredni voditelj
Petrović, Ivan

Ključne riječi
predikcijsko upravljanje; adaptivno upravljanje; samoudešavajući regulator; identifikacija procesa; toplinski izmjenjivač; CASE alati
(predictive control; adaptive control; self-tuning control; process identification; heat exchanger; CASE tools)

Sažetak
Opisan je princip rada zajednički svim predikcijskim regulatorima i izveden algoritam poopćenog predikcijskog regulatora (GPC) prilagođen praktičnoj realizaciji. Prikazan je način adaptacije algoritma na promjene parametara procesa korištenjem samoudešavajuće izvedbe algoritma. Izveden je algoritam identifikacije parametara matematičkog modela procesa otežanom proširenom rekurzivnom metodom najmanjih kvadrata, te dan algoritam prilagođen praktičnoj realizaciji. Svojstva algoritma ispitana su simulacijom na računalu. Opisano je laboratorijsko postrojenje cijevnog toplinskog izmjenjivača, te posebno regulacijska staza na kojoj su ispitana svojstva poopćenog predikcijskog regulatora. Načinjen je simulacijski model regulacijske staze, te opisan postupak implementacije algoritama upravljanja postrojenjem toplinskog izmjenjivača. Svojstva samoudešavajućeg GPC regulatora ispitana su simulacijom na računalu, te na laboratorijskom postrojenju cijevnog toplinskog izmjenjivača. Karakteristike samoudešavajućeg GPC regulatora uspoređene su s karakteristikama PI regulatora, GPC regulatora s vremenski konstantnim parametrima modela procesa i samoudešavajućeg regulatora s postavljanjem polova. Dane su neke praktične smjernice za primjenu GPC regulatora u industrijskom okruženju.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA