Naslov
Upravljanje brzinom vrtnje elektromotornog pogona s elastičnim prijenosom
(Control Of Electric Drive With Elastic Transmission)

Autori
Koledić, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
FER

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Stranica
70

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
elektromotorni pogon; elastični prijenos; polinomski regulator
(electric drive; elastic transmission; polynomial regulator)

Sažetak
Tema diplomskog rada je upravljanje brzinom vrtnje elektromotornog pogona s elastičnim prijenosom. Ukazano je na problematiku koju elastičnost unosi u proces sinteze, te je pokazana nemogućnost klasične regulacije da rješi taj problem. Zato se uvodi polinomski regulator, koji uspjeva regulirati sustav. Prikazana je metoda snižavanja reda polinomskog regulatora pomoću identifikacije filtriranom metodom najmanjih kvadrata. Provedena je sinteza parametarski optimiranog regulatora nižeg reda, minimiziranjem kvadratnog kriterija. Rezultati pokazuju da i takvi regulatori nižeg reda, tipa PID regulatora mogu kvalitetno izvršiti zadatak upravljanja pogonom. Pri optimiranju su korišteni algoritmi LOOK i BEST UNIVAR. Ista metodologija numeričkog optimiranja primijenjena je i na strukturu regulacije s povratnom vezom po momentu na osovini, te je pokazano da se i na taj način postižu zadovoljavajući rezultati regulacije.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA