Pregled bibliografske jedinice broj: 347778
Fuzzy logic control in multi agent systems
Fuzzy logic control in multi agent systems // Proceedings of 2008. IEEE Multi-conference on Systems and Control
San Antonio (TX), Sjedinjene Američke Države, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 347778 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Fuzzy logic control in multi agent systems
Autori
Bogdan, Stjepan ; Grabovac, Vladimir ; Miljak, Luka ; Miklić, Damjan
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Proceedings of 2008. IEEE Multi-conference on Systems and Control
/ - , 2008
Skup
IEEE Multi-conference on Systems and Control
Mjesto i datum
San Antonio (TX), Sjedinjene Američke Države, 03.09.2008. - 05.09.2008
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
multi agent systems; fuzzy logic control
Sažetak
In this paper we present a methodology for decision making in multi agent system comprised of agents driven by repulsive force, attracting force and self generated force. The goal of the proposed methodology is to move an agent from its initial position to its target destination in the same time avoiding collisions with other agents in order to create desired formation. Destination targets of agents in the group are dynamically changing as long as required formation is achieved.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3016 - Planiranje i izvođenje zadataka u robotskim i autonomnim sustavima (Bogdan, Stjepan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
