Naslov
Zasnivanje ugrađenih računalnih sustava sa smanjenom osjetljivošću na kvarove
(DESIGN OF EMBEDDED FAULT-TOLERANT COMPUTER SYSTEMS)

Autori
Hocenski, Željko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, doktorska disertacija

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
30.09

Godina
1996

Stranica
243

Mentor
Budin, Leo

Ključne riječi
ugrađena računala; toleriranje kvarova; topla pričuva; hladna pričuva; ubacivanje kvarova; sposobnost toleriranja kvarova; zasnivanje; mikroprocesor; mikroupravljač
(embedded computer; design; fault tolerance; standby; workby; fault injection; fault detection coverage; fault recovery coverage; microprocessors; microcontroller)

Sažetak
U ovome radu pozornost je posvećena zasnivanju i vrednovanju ugrađenih računalnih sustava koji toleriraju kvarove zasnovanima na mikroprocesorima i mikroupravljačima, čija je osnovna primjena u upravljanju manje složenim procesima u industriji. Opisana su neka osnovna svojstva i primjene ugrađenih računala. Prikazan je model zasnivanja sustava i postupci tijekom zasnivanja. Posebno su predstavljeni sustavi koji toleriraju kvarove. Postavljeni su osnovni zahtjevi spram zalihosti u sustavu i predstavljeni oblici zalihosti, koji su upotrebljeni pri zasnivanju navedena dva prototipa sustava. Opisani su oblici ponašanja sustava koji toleriraju kvarove u slučaju pojave kvara. Predstavljeni su neki načini otkrivanja kvarova u sustavu. Pouzdanosti sustava koji toleriraju kvarove je posvećena pažnja sa stanovišta predstavljenih sustava s trostukom modularnom zalihošću, hladnom i toplom pričuvom. Primjer zasnivanja sustava s hladnom pričuvom predstavljen je modularnim mikroprocesorskim sustavom. Opisana je građa sklopovlja i programske podrške sa i bez zalihosti. Razmotren je normalan rad sustava i djelovanje ubačenih kvarova. Mikroupravljački sustav koji tolerira kvarove predstavljen je kao primjer sustava s toplom pričuvom. Predstavljena je građa sustava i programske podrške za postizanje povećane raspoloživosti ili povećane sigurnosti. Kao najprikladnija metoda za vrednovanje sposobnosti toleriranja kvarova i oporavka od kvarova ovih sustava izabrana je metoda s ubacivanjem kvarova. Načinjen je sustav za ubacivanje kvarova zasnovan na osobnom računalu s dodatnim sklopovljem, da bi se omogućilo automatizirano izvođenje ispitivanja i olakšala obrada rezultata. Kvarovi su izazivani ubacivanjem signala smetnje na sabirničke linije ispitivanog sustava. Ispitivanja su obavljena na modularnom mikroprocesorskom sustavu za programsku podršku sa i bez zalihosti. Promatran je utjecaj vremena osvježavanja pričuve i periode budilice na broj otkrivenih kvarova i broj otkaza sustava. Na osnovi prikupljenih rezultata ispitivanja načinjena je procjena sposobnosti toleriranja kvarova opisana parametrima za sposobnost otkrivanja kvarova i sposobnost oporavka od kvarova. Rezultati su pokazali znatno veću sposobnost toleriranja kvarova za programsku podršku sa zalihošću.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA