Naslov
Primjena Scara robota za posluživanje obradnih sustava
(The Application of Scara robot for Machining Systems Attendance)

Autori
Tunić, Jozef

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
11.06

Godina
2007

Stranica
100

Mentor
Udiljak, Toma

Ključne riječi
Scara robot; posluživanje; simulacija
(Scara Robot; Attendance; Simulation)

Sažetak
Primjena modularnog pristupa kod projektiranja i gradnje obradnih sustava, omogućuje skraćenje vremena projektiranja i veću razinu standardizacije. U uvjetima i konkurenciji kakvi su danas prisutni to je jedini način kojim se može postići konkurentnost na tržištu obradnih sustava. U ovom radu je dato slijedeće: • Kratki opis metoda koje se primjenjuju pri rješavanju problema manipulacije obratcima kod fleksibilnih obradnih stanica i sustava ; • projektiran je 4-osni i 5- osnog robotski modul (podsustav) za prihvat i manipulaciju obratcima manjih dimenzija i masa tipa SCARA • Primjenom sustava DELMIA provedena je simulacija rada 4-osnog robotskog modula SCARA – tipa pri posluživanju obradnog centra i tokarskog obradnog centra.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA