Naslov
Adaptivni autopilot za bespilotne ronilice
(Adaptive autopilot for unmanned underwater vehicles)

Autori
Jaković, Tihomir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
19.06

Godina
2007

Stranica
80

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
bespilotne ronilice; adaptivno upravljanje; samopodešavajući regulator; adaptivni autopilot; identifikacija procesa
(unmanned underwater vehicles; adaptive control; self-tuning controllers; adaptive autopilot; system identification)

Sažetak
U radu se istražuje mogućnost primjene adaptivnog autopilota za bespilotne ronilice. Autopilot je ostvaren primjenom teorije adaptivnih samopodešavajućih regulatora. Simulacije i autopilot realizirani su u programskom paketu MATLAB/Simulink, gdje je napravljeno korisničko sučelje za prikaz i upravljanje radom autopilota. Za projketiranje autopilota korišten je model ronilice VideoRay ProII. Analiziran je rad autopilota prilikom promjene mase ronilice, prikazana osnovna svojstva samopodešavajućih adaptivnih autopilota i postavljene smjernice za daljnji razvoj.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Brodogradnja, Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

Napomena
Diplomski rad br. 1555 (nalazi se u knjižnici Zavoda za automatiku i računalno inženjerstvo FER-a).

POVEZANOST RADA