Naslov
METODA MODELIRANJA I ANALIZE LJUDSKOG POKRETA OPTOELEKTRONIČKIM SUSTAVOM
(A METHOD FOR MODELLING AND ANALYSIS OF HUMAN MOVEMENT USING OPTOELECTRONIC SYSTEM)

Autori
Pribanić, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, doktorska disertacija

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
28.11

Godina
2006

Stranica
185

Mentor
Cifrek, Mario

Ključne riječi
3D rekonstrukcija; kalibracija kamera; apsolutni konik; dual kvadrik; Helen-Hayes protokol; inverzna dinamika; analiza ljudskog pokreta
(3D reconstruction; camera calibration; absolute conic; dual quadric; Helen-Hayes protocol; inverse dynamic; human motion analysis.)

Sažetak
Analiza ljudskog pokreta često zahtjeva izračun i poznavanje parametara pojedinih segmenata tijela, npr. mase, momenta inercije, volumena, položaja centra mase, itd. U radu se predlaže metoda izračuna spomenutih parametara modeliranjem segmenata ljudskog tijela. Izračunati parametri segmenata ljudskog tijela zajedno sa kinematskim parametrima dobivenih putem 3D optoelektroničkog sustava omogućavaju i kinetičku analizu pokreta ljudskog tijela. Time se postiže potpunija ocjena analize pokreta koja daje odgovor ne samo o posljedicama gibanja već i o uzročnicima gibanja. Također, predložena je i metoda kalibracije 3D optoelektroničkog sustava provođenjem uvjeta o poznatom kutu pojedinih dijelova kalibracijske strukture, a koji se temelji na identifikaciji određenih geometrijskih entiteta projektivne geometrije. Vrednovanje modela tijela uspješno je provedeno usporedbom rezultata sa referentnim modelom, već široko prihvaćenim u praksi, zatim pomoću zakona o očuvanju energije, te konačno uporabljivosti u neposrednoj kliničkoj primjeni. Vrednovanje predloženog kalibracijskog postupka provedena je utjecajem na točnost 3D rekonstrukcije točaka čiji je položaj, tj. međusobna udaljenost u prostoru poznata. Postignuti nivo točnosti 3D rekonstrukcije je u najmanju ruku jednako dobar kao i trenutno popularnih komercijalnih 3D kinematskih sustava, uz napomenu da predloženi kalibracijski postupak skraćuje tipičnu kalibracijsku proceduru. Dobiveni rezultati mogu se, između ostaloga, koristiti u rehabilitacijskoj i sportskoj medicini.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Kliničke medicinske znanosti

POVEZANOST RADA