Naslov
Regulacija DC motora PID regulatorom
(DC Motor Control Using PID Controller)

Autori
Katušić, Krešimir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
11.04

Godina
2007

Stranica
33

Mentor
Cecić, Mojmil

Ključne riječi
DC motor; PID regulator; upravljanje
(DC Motor; PID Controller; Control)

Sažetak
Pom, oću programskog paketa VISSIM simuliran je regulacijski sustav za pozicioniranje temeljem mjerenja dobivenih na fizičkom modelu. Izračunati su parametri serijski nadodanog paralelnog PID regulatora metodom ruba stabilnosti i metodom prijelazne funkcije. Dobiveni rezultati uspoređeni su i predloženo je optimalno rješenje.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA