Pregled bibliografske jedinice broj: 278191
Primjena programskog paketa LabVIEW za bespilotnu ronilicu VideoRay Pro II
Primjena programskog paketa LabVIEW za bespilotnu ronilicu VideoRay Pro II, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 278191 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Primjena programskog paketa LabVIEW za bespilotnu ronilicu VideoRay Pro II
(Application of LabVIEW programme package on VideoRay Pro II unmanned underwater vehicle)
Autori
Svirčić Antišin, Oliver
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
11.11
Godina
2005
Stranica
96
Mentor
Vukić, Zoran
Neposredni voditelj
Mišković, Nikola
Ključne riječi
ronilica; ROV; VideoRay Pro II; upravljanje; LabVIEW; MATLAB; PID regulator; MATLAB; PID regulator
(ROV; VideoRay Pro II; control; LabVIEW; MATLAB; PID)
Sažetak
U diplomskom radu je primjenom programskog paketa LabVIEW realizirana serijska komunikacija s bespilotnom ronilicom VideoRay Pro II, te je komandni pult zamijenjen je sa adekvatnim komandnim pultom na računalu. Zamjena pulta smanjuje umor i olakšava rad operatera, odnosno omogućava jednostavnu upotrebu ronilice i preglednost svih relevantnih podataka dobivenih i danih ronilici. Osim navedenog ispitani su različiti algoritmi upravljanja bespilotnom ronilicom po kursu. U svrhu jednostavnije analize podataka razmotrene su i mogućnosti povezivanja LabVIEWa i MATLABa.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
